cheap robot arm

Bismillah Insha allah
all the cost should not exceed 1.5k
ground build
no 3d printing better


---
4 axis robot arm
https://www.electronicshub.org/robotic-arm/

---
/*NOTE: Four Servos of the Robotic Arm are connected to 4 PWM Pins of Arduino
and these 4 servos are named a, b, c and d.

If you want to control servo a, then type "90a/",
where "90" is the PWM value (range is 0 - 255),
"a" means servo a and "/" is string parse delimiter.

Some other examples: 100a/ or 120b/ or 40c/ or 25d/
*/

String readString;
int x=90, y=90, z=90, p=90;
#include  
Servo myservoa, myservob, myservoc, myservod;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);


  myservoa.attach(3);
  myservob.attach(5);
  myservoc.attach(6);
  myservod.attach(9);
  myservoa.write(x);
  myservob.write(y);
  myservoc.write(z);
  myservod.write(p);
}

void loop()
{
  if (Serial.available()) 
  {
    char m = Serial.read();
    if (m == '/')
    {
      if (readString.length() >1)
      {
        Serial.println(readString);

        int temp = readString.toInt();
       
          Serial.print("writing Angle: ");
          Serial.println(temp);
          if(readString.indexOf('a') >=0)
          {
            if (temp>x)
            {
              for (int i=x; i              {
                myservoa.write(i);
                delay(10);
              }
              x=temp;
            }
            else
            {
            for (int i=x; i>temp; i--)
              {
                myservoa.write(i);
                delay(30);
              }
            }
            x=temp;
         }
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////       
          if(readString.indexOf('b') >=0)
          {
            if (temp>y)
            {
              for (int i=y; i             { myservob.write(i);
              delay(10);
             }
              y=temp;
            }
            else
            {
            for (int i=y; i>temp; i--)
             {
              myservob.write(i);
              delay(10);
             }
              y=temp;
          }
         }
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
          if(readString.indexOf('c') >=0) //myservoc.write(n);
          {
            if (temp>z)
            {
              for (int i=z; i              {myservoc.write(i);
              delay(10);}
              z=temp;
            }
            else
            {
            for (int i=z; i>temp; i--)
             {
              myservoc.write(i);
              delay(10);
              }
              z=temp;
            }
         }
/////////////////////////////////////////////////////
         if(readString.indexOf('d') >=0)
          {
            if (temp>p)
            {
              for (int i=p; i              {
                myservod.write(i);
                delay(10);
              }
              p=temp;
            }
            else
            {
            for (int i=p; i>temp; i--)
              {
                myservod.write(i);
                delay(30);
              }
            }
            p=temp;
         }

       readString="";
      }
    } 
    else
    {   
      readString += m;
    }
  }
}
---
buy cheap robot arm
https://www.banggood.com/search/robot-arm.html?utm_source=google&utm_medium=cpc_ods&utm_campaign=fish-sds-fish&utm_content=nancy&gclid=Cj0KCQiAgMPgBRDDARIsAOh3uyKIDhOeh12IuhqtWwytg7QzoTHr2SfVapFXlmwZD47iE8Y70XF-9QQaAul7EALw_wcB
https://www.banggood.com/4DOF-Assembling-Acrylic-Mechine-Robot-Arm-with-SG90-Plastic-Gear-Servo-For-Robot-DIY-p-1185185.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN
4DOF Assembling Acrylic Mechine Robot Arm with SG90 Plastic Gear Servo For Robot DIY

---
Tower PRo TM
Micro Servo
9g
SG90